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紙盒裝箱碼垛包裝線是包裝行業(yè)非常典型的線體，但由于裝箱以及碼垛的方式不同，該線體又會(huì)有很多種不同的布局方式。針對(duì)紙盒類產(chǎn)品的裝箱，常用的裝箱方式為翻轉(zhuǎn)側(cè)推裝箱和平移式裝箱，當(dāng)盒子的上蓋為未完全封閉固定的情況下，就需要用翻轉(zhuǎn)側(cè)推裝箱方式，該方式的最大特點(diǎn)是機(jī)器可自動(dòng)將紙盒整理成需要的裝箱形式，排、列、層都會(huì)提前堆疊好，一次性推進(jìn)紙箱，有效解決紙盒散落以及裝箱無(wú)序的問(wèn)題。

桶裝箱是裝箱案例中非常典型的的產(chǎn)品，針對(duì)不同桶的類型以及瓶口直徑的大小、效率的不同，裝箱機(jī)都會(huì)有所變化。該套機(jī)油桶裝箱包裝線是由高速熱熔膠開(kāi)箱機(jī)、平移式裝箱機(jī)、熱熔膠封箱機(jī)、自動(dòng)稱重剔除機(jī)組合而成。

液晶面板托盤捆扎包裝線是一條典型的托盤井型捆扎包裝線，該線體采用2臺(tái)PET帶頂壓機(jī)芯棧板穿劍打包機(jī)，L型布局，配合移載機(jī)，實(shí)現(xiàn)托盤的井型捆扎，同時(shí)配合在線式全自動(dòng)托盤纏繞包裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的雙重保護(hù)。

袋子卸垛是目前包裝領(lǐng)域非常常見(jiàn)的一種需求方式，用戶需要對(duì)托盤上的袋子進(jìn)行卸垛，同時(shí)需要將卸下來(lái)的袋子進(jìn)行破包，將內(nèi)部物料倒入提前準(zhǔn)備好的料斗里，有可能只有一種物料，有時(shí)也有可能是多種物料按照一定的比例混入料斗中，之后分別輸送到指定位置。而破袋后的袋子，有的需要緩存到其他的料箱中，而有的則需要直接粉碎后，再次回收。

玉米面條十字封箱機(jī)是由開(kāi)箱機(jī)、折蓋封箱機(jī)、90度轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、半自動(dòng)一字封箱機(jī)以及協(xié)作機(jī)器人碼垛機(jī)組成，該線體根據(jù)用戶現(xiàn)場(chǎng)比較緊湊的實(shí)際情況而設(shè)計(jì)，開(kāi)箱機(jī)出料口高度較高，在成品紙箱上面，成品紙箱輸送機(jī)2側(cè)坐人進(jìn)行裝箱，抬手即可拿取空紙箱，大大減少了設(shè)備的占地面積，同時(shí)方便用戶的實(shí)際操作。尾端配備協(xié)作機(jī)器人碼垛機(jī)，占地面積小，成本低，雙抓設(shè)計(jì)，工作效率高，特別適用食品類小紙箱的開(kāi)封箱碼垛包裝。

全自動(dòng)伺服封箱機(jī)是采用伺服電機(jī)為主要驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，針對(duì)不同紙箱的混產(chǎn)情況，用戶可提前將所有紙箱錄入封箱機(jī)內(nèi)，由上位機(jī)與封箱機(jī)通訊，可實(shí)現(xiàn)紙箱的一鍵換產(chǎn)，一字封與工字封可任意切換和選擇，尾端配有貼標(biāo)和移載機(jī)構(gòu)，由光電識(shí)別將不同的紙箱碼到不同的托盤上，該線體配備了進(jìn)口協(xié)作式機(jī)器人，立柱可升降，充分滿足不同高度及垛型的需求。性能更穩(wěn)定，占地面積小，成本低。

紙箱龍門低位碼垛線是由紙箱整理線、低位碼垛機(jī)、自動(dòng)供棧機(jī)、在線纏繞機(jī)以及托盤輸送機(jī)等設(shè)備組合而成。該線體主要針對(duì)紙箱的整層碼垛而設(shè)計(jì)，可根據(jù)用戶提前設(shè)計(jì)好的垛型，將紙箱提前整理出需要的垛型樣式，紙箱處理速度高度33箱/分，

噸包撐袋碼垛包裝線是目前市場(chǎng)上比較常見(jiàn)的一種碼垛方式，該線體主要由自動(dòng)供棧機(jī)、噸包撐袋機(jī)構(gòu)、RGV小車、機(jī)器人碼垛系統(tǒng)等組成。根據(jù)不同的客戶需求，碼垛機(jī)器人品牌可任意選擇，同時(shí)，客戶也可根據(jù)自己實(shí)際的碼垛需求，選擇是否配自動(dòng)供棧機(jī)，也可以任意選擇是人工掛袋還是機(jī)器自動(dòng)掛袋。

膜包水碼垛纏繞包裝線是由供棧機(jī)、理料線、碼垛機(jī)器人、墊板倉(cāng)以及在線纏繞機(jī)等設(shè)備組成。該線體常用于礦泉水、飲料、啤酒、瓶裝調(diào)味料等產(chǎn)品碼垛使用。鑒于前端罐裝產(chǎn)品的效率比較高，碼垛機(jī)器人采用庫(kù)卡大負(fù)載機(jī)器人，同時(shí)配以復(fù)合式抓手，即可實(shí)現(xiàn)一列產(chǎn)品一起抓取，也可以同時(shí)抓取墊板，占地面積小，成本低。