袋子碼垛機(jī)器人專(zhuān)為袋裝物料(化肥、糧食、水泥等)設(shè)計(jì),提供全自動(dòng)高速堆垛,支持多種袋型與垛型,精度±1mm,節(jié)省70%人工成本。適用于物流、化工、食品行業(yè),助力智能工廠升級(jí)
核心特點(diǎn):
? 高速高效:每分鐘可碼垛10-30袋(視型號(hào)而定),提升生產(chǎn)效率。
? 精準(zhǔn)定位:采用視覺(jué)/激光定位,誤差≤±1mm,確保垛型穩(wěn)定。
? 靈活適配:可調(diào)整夾具和程序,適應(yīng)不同袋型(編織袋、紙袋、塑料袋)。
? 智能防撞:具備安全傳感器,遇障礙自動(dòng)停機(jī),符合ISO協(xié)作機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)。
? 低維護(hù):模塊化設(shè)計(jì),關(guān)鍵部件壽命≥50,000小時(shí)。
類(lèi)別 | 參數(shù)項(xiàng) | 典型值/范圍 | 備注 |
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基本性能 | 碼垛速度 | 10-30袋/分鐘 | 視袋重與垛型復(fù)雜度調(diào)整 |
負(fù)載能力 | 10-50kg/袋 | 重型版可達(dá)100kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.5mm ~ ±1mm | 激光輔助定位可優(yōu)化至±0.3mm | |
機(jī)械結(jié)構(gòu) | 自由度(DOF) | 4-6軸 | 關(guān)節(jié)式/桁架式可選 |
工作半徑 | 2-4m | 可擴(kuò)展導(dǎo)軌增加范圍 | |
控制系統(tǒng) | 編程方式 | 示教器/離線編程(PLC) | 支持ROS適配 |
通信協(xié)議 | Modbus TCP/EtherCAT | ||
夾具適配 | 抓取方式 | 氣動(dòng)夾爪/真空吸盤(pán) | 防滑設(shè)計(jì)(編織袋專(zhuān)用) |
袋型尺寸適配 | 長(zhǎng)300-1000mm,寬200-600mm | 可定制夾具 | |
安全防護(hù) | 安全標(biāo)準(zhǔn) | ISO 10218/TS 15066 | 急停、光柵、碰撞檢測(cè) |
電源與能耗 | 額定功率 | 3-7.5kW | 待機(jī)功耗<0.5kW |
供電電壓 | 380VAC/220VAC | ||
環(huán)境要求 | 工作溫度 | 0°C ~ 45°C | 防塵防水等級(jí)IP54(可選IP65) |